时代在召唤，精准外科正在路上！医达健康的医用人工智能技术平台也正在进一步推动精准外科的发展。一个自主创新的AI＋QMR（人工智能+全定量、实时交互的混合现实）应时而生，横空出世，飞入手术室，有力赋能外科医生实现他们精准外科的理念和临床实践。

在2019世界人工智能大会如火如荼召开的同时，医达健康正在全国各地深入践行“人工智能走进手术室”的使命，IQQA AI+QMR技术赋能医生“心中有数，眼前有图，刀下有路”，这其中既包括辅助“全球最大医院”郑州大学第一附属医院完成全国首例联合达芬奇机器人的精准肺小结节切除术，还包括华中科技大学同济医学院附属同济医院的一例精准肝切除术、福建省立医院的一例荧光腹腔镜精准肝段切除术和一例腹腔镜中肝切除术，以及青岛大学医学院附属医院的一例精准联合肺段切除手术。

郑州大学第一附属医院

上周，郑州大学第一附属医院胸外一科赵松教授团队齐宇教授主刀成功实施全国首例IQQA QMR全定量现实虚拟技术联合达芬奇机器人精准肺小结节切除术。术后，齐宇教授评价道：该病例很好地体现了三维重建技术和现实虚拟技术相结合所带来的全新体验，特别是联合达芬奇机器人的操作优势，三者完美融合，在精准肺段切除方面将有很好的发展前景。

患者为六旬女性，右肺上叶错构瘤，右肺下叶GGO。手术团队运用IQQA平台进行术前三维定量评估及精准手术规划，准确掌握患者右肺支气管、动脉、静脉血管、病灶位置等定量化信息，并首次在术中使用QMR全定量现实虚拟技术进行实时导航。

左图：IQQA AI+QMR精准术前评估通过机器人医生控制台手术视野，由医生亲手实时交互定量清晰显示，辅助主刀医生精确判断术中情况

右图：齐宇教授在达芬奇机器人手术时操作QMR系统

患者肿瘤位于S9和S10之间，以往实施这类机器人手术，术者往往需要在术中多次观看患者影像胶片，而现在术者通过机器人视野即可实时对照和操作IQQA平台所做的精准3D规划，明确下一步操作，极大地提高了手术效率。

IQQA平台可从医学影像及其它数据中提取诊疗关键信息，供外科医生确定精准的手术计划，进而赋能“精控”手术机器人，把术前全定量的精准规划有机嵌入到术中操作中，实时互动地辅助医生“看透 ”、“看懂”、“看准”手术靶标的解剖细节和变异。其独创的智能全量化混合现实技术，可进一步将解剖标志、手术计划，实时交互地映射、跟踪、配准，辅助智能手术导航。

华中科技大学同济医学院附属同济医院

8月初，华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科中心张万广教授、张斌豪教授在IQQA QMR全定量现实虚拟技术辅助下，成功实施一例精准肝切除手术。

患者男，32岁，CT诊断提示肝右后叶上段见一直径约18mm类圆形结节灶，考虑为肿瘤性病变，LR4级。患者肝肿瘤贴近肝动脉，手术团队使用IQQA平台进行术前精准评估分析，并在术中应用QMR全定量现实虚拟技术实时导航。术前规划与术中实际情况完全吻合；患者手术顺利，恢复良好，第六天出院。

福建省立医院

01病例简介：患者男性，51岁，体检发现右肝占位3周余。MRI提示：肝右叶V段胆囊窝旁一占位，大小约2.3*1.9*2.3cm，考虑肝癌可能。
术者：田毅峰教授、严茂林教授、吴嘉艺医生

手术情况：术前，福建省立医院肝胆外科严茂林教授团队运用IQQA平台进行智能三维重建分析及精准手术规划，准确定位患者右肝V段占位性病变。术中，通过“量化透视”眼镜，实时观察患者三维重建影像，清晰准确地了解病灶与周围Glisson鞘、肝静脉之间的三维空间关系，IQQA QMR全定量现实虚拟系统将肝脏内的静脉、动脉、胆管分别用不同的颜色进行标记，做到了术中所见与三维重建真正的一一对应。

此外，严茂林教授团队还应用了荧光显像技术，在术中将吲哚青绿（ICG）注入肝V段的门静脉分支内，在腔镜下可见肝V段被绿色荧光染色，从而精准的定位肝V段的位置。在精准医学诊疗理念的指引下，现实虚拟技术与荧光腹腔镜完美结合，帮助医生清楚并精准地切除病变肝脏，为广大患者带来了更好的治疗选择。

02病例简介：患者肝左右叶交界处占位，最大范围约8.1cm*7.3cm，考虑为原发性肝癌。
术者：赖智德教授，游燊医生

手术情况：考虑患者年龄较大，且病灶位于肝脏的正中间，按照以往的切除方式在术中稍有不慎就有可能损伤到左右肝的血管，从而导致“无辜”的肝脏因为没有血供而失活，加剧患者手术的创伤。肝胆外科赖智德教授团队运用IQQA AI+QMR技术为患者量身定制精准手术方案，辅助术者在术中全方位实时观察肿瘤及相应血管，完美的避免相关“无辜”管道损伤，将患者损伤降到最低。手术团队在QMR系统导航下成功实施腹腔镜中肝切除术，患者术后恢复良好，1周后出院。

赖智德教授介绍：随着精准肝切除这一理念在外科医生中的深入，微创化、精准化成为外科医生追求的新目标，而IQQA QMR的出现无疑为外科医生增添了新“利器”。近年来，福建省立医院肝胆外科在王耀东主任的领导下快速发展，已成为省内领先、国内前列的科室，本次在省内率先使用IQQA QMR技术，相信会把福建省立医院肝胆外科推向一个新的高峰。

青岛大学医学院附属医院

近日，青岛大学医学院附属医院胸外科主任矫文捷教授完成一例IQQA QMR全定量现实虚拟技术辅助下肺肿瘤的精准联合肺段切除手术。患者为中年女性，查体发现左肺上叶结节，直径约1.5cm。抗炎治疗后结节变化不明显，考虑恶性病变可能，进一步查全身未见明显转移性征象。

手术顺利实施，术后矫文捷教授评论道：我们术前应用IQQA三维重建技术对结节进行了精确定位及制订合理的手术规划，术中结合QMR全定量现实虚拟技术，把我们要处理肺段的动脉，静脉，支气管直观地、可视化地展现在术者面前。它与IQQA技术的结合，使三维重建技术对手术的辅助功能更加强大，对手术的安全性提供了更多保障。